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KAF57减速箱出力轴断裂原因分析。除了由于输出端装配同心度不好而造成的齿轮减速机断轴外，齿轮减速机出力过小也能引起断轴。原因是因为在初期选型的时候，因考虑的负载过小，造成选型不对从而使齿轮减速电机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选的齿轮减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘以减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近齿轮减速电机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩。一定要小于齿轮减速机额定输出扭矩的两倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是出于对齿轮减速电机的保护，更主要的是避免其输出轴被扭断。如果设备安装有问题，伺服减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使齿轮减速电机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的两倍而扭断减速机的输出轴。

齿轮减速机的正确安装也很重要，它是保证其正常运行的重要环节。因此请一定要严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。在电机与齿轮减速电机连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

第一步是安装前确认电机和齿轮减速机是否完好无损，并且严格检查两部件相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与齿轮减速电机凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下齿轮减速电机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与齿轮减速机自然连接。连接时必须保证齿轮减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或齿轮减速电机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及齿轮减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

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